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本实用新型涉及采煤机技术领域，且公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括安装架，安装架的下表面固定安装有水箱，水箱的左右表面固定安装有第一泵送器，第一泵送器的外表面固定安装有第一输水管，第一输水管的输出端固定安装有第一高压喷头，通过水箱、第一泵送器、第一输水管、第一高压喷头、固定柱、收集箱、倾斜过滤板、平铺过滤板、汇集槽、第二泵送器、第二输水管、第三泵送器、第三输水管、第二高压喷头的配合设置，达到了该设计具有清理履带内表面较大煤炭块和凹槽内被压碎煤炭块的功能，确保履带与齿轨轮连接处不被大块煤炭卡住，凹槽内部碎煤炭块不会过多积累导致行走受阻。

一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，行走部的链轮设在轮架前端，张紧轮设在轮架后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；花键轴一端固连在链轮轮轴上，另一端固连在掘进机履带驱动轮轮轴上，由掘进机的履带驱动轮为链轮提供转动力；平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，另一端固连在掘进机履带从动轮轮轴上；若干支重轮并列设在张紧轮与链轮之间；支护部支撑底座固装在轮架上，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连；支撑油缸活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽直线移动，滑槽两端设有堵头；支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面。

本实用新型公开了一种全液压分体履带式采煤机，包括机身与移动履带，其中移动履带是设置在机身的底部外侧，并且机身的顶端螺钉安装有水箱，还包括：所述水箱的内部开槽定位安装有重力传感器，且两个重力传感器的顶端对应有挤压块，以及两个重力传感器通过中央处理模块连接至外界的控制器。该全液压分体履带式采煤机，设置有重力传感器，利用在水箱的底部两端设置有重力传感器，然后在两个重力传感器的顶端对应有挤压块，可以在后期水箱内部的水液容量降低后，两个浮板底端设置的挤压块就会对两个重力传感器进行挤压，这时两个重力传感器就会将信息通过中央处理模块输送至外界的控制器处并提醒工作人员及时处理，实用性更好。

本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱，所述旋转机箱上活动连接有旋转盘，所述冲击机箱上活动连接有平头钻头，所述主控箱的上表面固定连接有摄像机；本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置，使得机器人能够适应行走在复杂的地形上；机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头，使得不相互干扰工作；机器人上设有摄像机，能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台，方便对机器人的控制。