一种带有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法

摘     要：一种带有无人机的智能道路洒水机器人，包括车体、处理器、第一通信装置、第一导航装置、行走装置、第一驱动装置、水箱、旋转洒水喷头，其特征在于还包括：云端服务器、雷达、第一摄像头、无人机、杆体、停机台、伸缩链；所述无人机还包括第二通信装置、第二导航装置、第二摄像头，所述第二导航装置、第二摄像头与所述第二通信装置电连接；所述水箱两侧设置有出水口，所述出水口设置有出水管，所述出水管上设置有电动阀门，所述水箱内部还设置有液位传感器；所述车体一侧设置有加水口，所述水箱上端还设置有入水口，所述入水口设置有入水管，所述入水管还与加水口连接，所述入水口设置有电动盖板；所述第一摄像头设置于车体上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.04 专利权人由浦江县恒川信息科技有限公司变更为河南省安稳信息科技发展有限公司 地址由322200 浙江省金华市浦江县郑宅镇枣园村12号变更为463800 河南省驻马店市上蔡县卧龙办事处通明路与洪河路交叉口西B2栋143号
  2018/10/26	授权
  2018/09/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.10 申请人由苏州亮磊知识产权运营有限公司变更为浦江县恒川信息科技有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H501室变更为322200 浙江省金华市浦江县郑宅镇枣园村12号
  2017/10/10	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 3/02 专利申请号: 201710296732.3 申请日: 2017.04.28
  2017/09/08	公开