利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法

摘     要：一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；无人机通过铁链与拉伸装置连接，无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器以及红外传感器连接；可以利用道路清扫机构与无人机的结合有效清扫道路上的垃圾。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.04 专利权人由浦江县恒川信息科技有限公司变更为河南省安稳信息科技发展有限公司 地址由322200 浙江省金华市浦江县郑宅镇枣园村12号变更为463800 河南省驻马店市上蔡县卧龙办事处通明路与洪河路交叉口西B2栋143号
  2018/10/26	授权
  2018/09/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.10 申请人由苏州亮磊知识产权运营有限公司变更为浦江县恒川信息科技有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H501室变更为322200 浙江省金华市浦江县郑宅镇枣园村12号
  2017/09/22	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/08 专利申请号: 201710302500.4 申请日: 2017.04.28
  2017/08/29	公开