一种送货机器人的辅助承托结构

摘     要：本发明公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆的两端插接在两个支撑架相对的管套内。本发明对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/13	授权
  2019/12/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.21 申请人由合肥龙图腾信息技术有限公司变更为安徽新博普曼智能科技股份有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼变更为236065 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路656号阜阳青年电子商务产业园电商楼5栋4层
  2019/11/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.12 申请人由东莞市北扬工业设计有限公司变更为合肥龙图腾信息技术有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区生产力大厦408房变更为230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼
  2018/02/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 9/00 专利申请号: 201710790253.7 申请日: 2017.09.05
  2018/01/09	公开