一种下水管道清理机器人

著 录 项 目：

摘     要：一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，另一侧中间位置设置有一个开口，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/06	授权
  2019/12/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.14 申请人由庞海涛变更为瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 地址由066000 河北省秦皇岛市海港区明日星城一区22栋2单元2401室变更为325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼
  2018/05/04	实质审查的生效	IPC(主分类): E03F 7/10 专利申请号: 201711270784.X 申请日: 2017.12.05
  2018/04/10	公开