一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗

摘     要：本发明涉及双绳抓斗领域，具体的说是一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置；所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，转板气缸顶部铰接在转盘下端面，转板气缸底部铰接在转动板上端面，清理气缸顶部铰接在转动板下端面，旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接，旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接，清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本发明能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量，减小了电机的功率消耗，同时保护了抓斗，使抓斗不易被腐蚀。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.23 专利权人由青岛燕园海洋生物科技有限公司变更为江苏麦格美节能科技有限公司 地址由266000 山东省青岛市李沧区九水东路320号2楼205室变更为221000 江苏省徐州市邳州市临港产业园复兴路17号
  2016/12/28	授权
  2016/11/16	著录事项变更	发明人由张盼盼变更为徐明
  2016/11/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2016.10.27 申请人由张盼盼变更为青岛燕园海洋生物科技有限公司 地址由472400 河南省三门峡市渑池县城关镇仰韶路1号变更为266000 山东省青岛市李沧区九水东路320号2楼205室
  2016/09/07	专利申请权的转移	登记生效日: 2016.08.15 申请人由安庆市港机制造有限责任公司变更为张盼盼 地址由安庆市五里庙广济圩路13号变更为472400 河南省三门峡市渑池县城关镇仰韶路1号
  2016/09/07	著录事项变更	发明人由朱能为 许绪留变更为张盼盼
  2015/11/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 3/02 专利申请号: 201510452526.8 申请日: 2015.07.26
  2015/10/28	公开