本发明公开了一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架、活动架和角度爪，所述主架包括顶框和升降机构，所述升降机构安装在顶框的中部，且升降机构与顶框固定连接，所述活动架均匀的设置在顶框的外侧面上，且活动架与顶框转动连接，所述角度爪安装活动架的下端，且角度爪与活动架固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架来固定安装升降机构，保证升降机构可以在环形架中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架外侧面上设置连接耳来保证活动架的稳定安装，当需要安装活动架的时候可以通过斜杆头部来安装在连接耳的中部。
📄 2021113952915
📂 B66C3_04
👤 江苏理工学院
📅 2021-11-23
本发明涉及一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗，包括四自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，四自由度并联机构位于固定板正上方，且四自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方。本发明通过控制移动滑块在导向滑轨上的来回往复运动来实现本发明的空间运动状态，采用4-CRC模式的四自由度并联机构在空间内可实现一平移三转动共四自由度运动，增加了本发明抓取箱体的稳定性，防止了箱体在搬运起吊过程中的抖动性问题。
📄 201611116424X
📂 B66C3_04
👤 连云港浩森矿产品有限公司
📅 2015-06-11
已申报项目
本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种具有两级斗瓣的大小可调节抓斗，包括顶板、拉杆、一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗和二级液压杆；一级抓斗包括两组月牙形的一级斗瓣，一级斗瓣尾部铰接在拉杆上；一级液压杆另一端固定设置有叉形连接件，该叉形连接件铰接在一级斗瓣中部的横杆上；二级抓斗包括两组二级斗瓣，二级斗瓣与一级斗瓣交错分布；二级斗瓣尾部铰接在一级斗瓣尾部的横杆上；二级液压杆呈镰刀形，二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，且另一端铰接在二级斗瓣中部的横杆上。本发明在抓取较小直径的物体时可用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级抓斗和一级抓斗配合使用，有效提高抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
📄 2015104525465
📂 B66C3_04
👤 安庆市港机制造有限责任公司
📅 2015-07-26
本实用新型涉及一种带有受力过载保护的抓斗，涉及抓斗技术领域，包括所述主轴的外表面连接有抓斗本体，所述抓斗本体的底面连接有承接底座，所述承接底座底面连接有加强结构，所述加强结构包括与承接底座底面相连接的连接板。本实用新型的有益效果在于，便可根据使用需求，使用螺栓将加强板与固定板进行固定，固定完毕后，便可将需要进行抓取的物品放置于加强板的外表面，放置完毕后，便可使用抓斗本体对其进行限位，限位完毕后，便可开始正常提拉工作，通过多部件的同时协作，尽量地解决了现有的抓斗因抓取不确定质量的物体而发生的抓齿断裂的问题，合理地避免了抓斗因受力而引发的问题。
📄 2022201174903
📂 B66C3_04
👤 天津滨海新区五洋抓斗制造有限公司
📅 2022-01-17
已申报项目
本实用新型涉及吊装技术领域，公开了一种建筑工程吊装结构，包括吊装扁担和剪刀夹具，所述剪刀夹具有两个，两个剪刀夹具分别固定安装在吊装扁担的两端，每个剪刀夹具的侧面均设置有调节组件，通过调节组件控制剪刀夹具的开合，调节组件包括第一安装块和第二安装块，第一安装块与第一转轴转动连接，第二安装块与第二转轴转动连接，第一安装块的侧面转动安装有调节螺杆，调节螺杆与第二安装块螺纹连接，第一安装块的侧面固定安装有驱动马达。通过在吊装扁担的两端安装有剪刀夹具，利用调节螺杆的旋转，牵引第一安装块和第二安装块相互靠近或分离，实现剪刀夹具的自动开合，完成对物料的夹持和卸料，无需人工去捆绑，操作更加方便、安全。
📄 202420842717X
📂 B66C3_04
👤 枣庄政诚建筑装饰有限公司
📅 2024-04-23
本实用新型提供一种轮毂生产用吊装设备。所述轮毂生产用吊装设备包括：吊装架；滑槽，所述滑槽开设在所述吊装架的顶部内壁上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述吊装架的一侧；第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在所述吊装架的内壁上，所述第一螺杆与所述第一电机的输出轴固定连接；滑块，所述滑块螺纹套设在所述第一螺杆上，所述滑块与所述滑槽的两侧内壁滑动连接；位移吊装机构，所述位移吊装机构设置在所述滑块上，所述位移吊装机构用于带动轮毂上下和纵向移动。本实用新型提供的轮毂生产用吊装设备具有吊装移动的效率较高、便于控制轮毂横向和纵向移动、操作较为方便的优点。
📄 2024207430419
📂 B66C3_04
👤 武穴市吉祥柴油机配件有限公司
📅 2024-04-11
本实用新型涉及抓斗技术领域，且公开了一种垃圾抓斗，包括座体，所述座体外壁开设有多个呈圆周排列的转槽，转槽内壁转动连接有抓斗瓣，所述座体底部固定连接有固定座，固定座内设置有用于对抓斗瓣角度调节的调节组件，调节组件内包括有伸长杆、滑动座和转动轴，所述座体顶部设置有用于对座体牵引的牵引部。本实用新型，通过设置的伸长杆、滑动座和转动轴，只需通过对第一电机的启闭，即可通过伸长杆伸出长度的改变对抓斗瓣的角度进行改变，继而能够便捷地对抓斗瓣进行启闭，进行抓取和释放，简化设备操作，并且能够保持多个抓斗瓣的同步，提高设备的稳定性。
📄 2024200496044
📂 B66C3_04
👤 乌海蓝益环保发电有限公司
📅 2024-01-09
本实用新型公开了一种卸船机抓斗，涉及到抓斗技术领域，包括升降机构，所述升降机构下方转动连接有抓斗组件，所述升降机构上还滑动连接有固定机构，所述升降机构包括安装台，所述固定机构包括第二电机、齿轮、第一齿板、第一固定板、第二齿板、第二固定板、第一底板和第二底板。本实用新型通过设置有固定机构，以便于在实际使用时可以通过第二电机带动第一齿板和第二齿板进行滑动，从而带动第一固定板和第二固定板进行移动来对不同长度的货物进行侧面的固定，避免因为抓斗倾斜而造成货物发生滑落造成危险的情况发生，且可以根据货物的长度来调节第一固定板和第二固定板的位置更加具有实用性。
📄 202420457625X
📂 B66C3_04
👤 吉安市青原区远大实业有限责任公司
📅 2024-03-11
本实用新型提供一种起重机用机械爪，涉及起重机用机械爪技术领域。该起重机用机械爪包括连接板、安装壳、限位机构、保护壳，所述连接板和安装壳通过限位机构固定连接，所述安装壳的底部内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴下端固定连接有转杆，所述保护壳的左右两侧和正面与背面均通过销轴铰接有上连接爪，所述转杆的外壁固定连接有丝块，所述丝块的四周均通过销轴铰接有连接杆，四个所述上连接爪的下端均通过销轴铰接有下连接爪。该起重机用机械爪通过设置限位机构，可以快速的对机械爪进行拆卸和安装，解决了现有机械爪不便于拆卸和安装的问题，便于对机械爪进行保养维护和更换。
📄 2022216722987
📂 B66C3_04
👤 上海泰煦沪五金机电设备有限公司
📅 2022-06-30
本发明涉及双绳抓斗领域，具体的说是一种自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置；所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，转板气缸顶部铰接在转盘下端面，转板气缸底部铰接在转动板上端面，清理气缸顶部铰接在转动板下端面，旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接，旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接，清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本发明能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量，减小了电机的功率消耗，同时保护了抓斗，使抓斗不易被腐蚀。
📄 2016108826714
📂 B66C3_04
👤 乐清市芮易经济信息咨询有限公司
📅 2015-07-26
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