基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法

摘     要：本发明提出一种基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法。本检测方法通过Kinect对人体进行骨架追踪，获取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋和两髋中心（定义为人体质心点）6个骨架关节点的空间坐标，计算人体质心点的运动速度和人体质心点与地表平面的距离，对非摔倒事件进行排除，对人体质心点静止状态计时，形成6个判别条件，判定人体摔倒事件是否发生，摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。本检测方法误判率低，无需穿戴传感设备、不依赖可见光，并可实现对人体的24小时连续实时检测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/10	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.20 专利权人由南通大学技术转移中心变更为蚌埠贵久知识产权服务有限公司 地址由226019 江苏省南通市啬园路9号变更为233000 安徽省蚌埠市禹会区张公山路319号三楼1号
  2019/07/30	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.11 专利权人由南通大学变更为南通大学技术转移中心 地址由226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号变更为226019 江苏省南通市啬园路9号
  2017/09/05	授权
  2015/05/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201510074415.8 申请日: 2015.02.12
  2015/05/06	公开