发明专利已授权

一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法

📄 申请号：CN202210057118.2 📄 发布日：2025/08/27

著录项目信息

申请日

2022-01-19

公开号

CN114462514A

公开日

2022-05-10

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_04 , G06T5_00 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

目标检测算法目标检测深度学习算法计算机视觉目标检测算法

应用场景

机器人抓取, 工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法，包括Edge feature模块、Darknet‑53特征提取模块、特征金字塔结构、Dilation‑ASFF网络，具体步骤为：步骤1，图像采集：采集目标的RGB图像，并利用Edge feature模块提取图像的边缘信息，形成四通道的特征信息；步骤2，特征提取：将采集的特征信息输入到Darknet‑53特征提取模块中，进行特征提取，改进损失函数为CIoU损失函数，并构建特征金字塔结构；步骤3，特征融合：将特征金字塔结构中的特征信息通过结合空洞卷积的Dilation‑ASFF网络将不同尺度的特征信息进行融合。本发明有效提高了网络的检测精度和检测速度，提高了网络对多尺度信息的感受能力及网络的收敛能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可用于光催化分解纯水的Zn1-xCdxS/D-ZnS

当前第 / 件

一种土壤污染治理样本存放容器

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

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