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| 专利/申请号： | CN202210057118.2 | 专利名称： | 一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法 |
| 申请日： | 2022-01-19 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号青岛理工大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/62 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114462514A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法，包括Edge feature模块、Darknet‑53特征提取模块、特征金字塔结构、Dilation‑ASFF网络，具体步骤为：步骤1，图像采集：采集目标的RGB图像，并利用Edge feature模块提取图像的边缘信息，形成四通道的特征信息；步骤2，特征提取：将采集的特征信息输入到Darknet‑53特征提取模块中，进行特征提取，改进损失函数为CIoU损失函数，并构建特征金字塔结构；步骤3，特征融合：将特征金字塔结构中的特征信息通过结合空洞卷积的Dilation‑ASFF网络将不同尺度的特征信息进行融合。本发明有效提高了网络的检测精度和检测速度，提高了网络对多尺度信息的感受能力及网络的收敛能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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