一种机器人用的防护装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人用的防护装置，包括安装座和四个防撞板，安装座的顶端圆周内壁上固定连接有十字杆，十字杆的中部底端固定连接有防护装置，安装座的内壁中部等距离开设有八个圆孔，每个圆孔内均滑动插接有滑杆，八个滑杆的一端分为四组分别与四个防撞板固定连接，每个丝杆的外侧均套设有第一弹簧。本实用新型撞到家具或墙壁时，防撞板向安装座方向运动，并压缩第一弹簧，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，当人们不小心踩到时，套管带动垫块向下压缩第二弹簧，滑块沿着套管的内壁向上运动，将动能转化为弹性势能，保护扫地机器人不会被压坏，且支撑杆底端设置的海绵垫可以进一步保护扫地机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/12	专利权的转移	登记生效日: 2021.02.02 专利权人由闻焕宏变更为上海岑晓智能科技有限公司 地址由314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道曙光路295号变更为200000 上海市闵行区紫星路588号2幢14层213室
  2019/10/18	授权