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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201611023475.8 | 专利名称： | 一种人工肌肉及使用人工肌肉的机器 |
| 申请日： | 2015-08-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/10分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种人工肌肉，由橡胶球、限向块、钢丝构成；橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道；橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道；钢丝缠绕螺旋轨道内；限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向；通过增加内的气压后；橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀，导致螺旋轨道的螺旋直径增大；进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩；使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端。一种人工肌肉，其特征在于：驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有所述的人工肌肉。机器人，其特征在于，使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.02 专利权人由朱正直变更为玉环诚豪工业设计有限公司 地址由325615 浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号变更为317600 浙江省台州市玉环市玉城街道市机电产业功能区 |
| 2019/01/08 | 授权 | |
| 2018/12/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.11.15 申请人由刘伟变更为朱正直 地址由362200 福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室变更为325615 浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号 |
| 2017/03/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201611023475.8 申请日: 2015.08.28 |
| 2017/02/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023215311525 | 【实用新型】一种园林绿化废弃物处理装置 | 2025/08/05 |
| 2022209582084 | 【实用新型】一种组合式有机肥生产加工用粉碎装置 | 2025/08/07 |
| 2022223901394 | 【实用新型】耐水石膏原料加工装置 | 2025/08/04 |
| 2022224936244 | 【实用新型】一种玻璃制造用废旧玻璃破碎装置 | 2025/07/29 |
| 2022214069144 | 【实用新型】一种利用废弃混凝土分离可利用物料的装置 | 2025/07/29 |
| 2022204230534 | 【实用新型】一种混凝土生产用高效碎石机 | 2025/07/28 |
| 2020206441668 | 【实用新型】一种建筑废弃物喂料机 | 2025/07/28 |
| 2023212806634 | 【实用新型】一种防堵塞的有机肥破碎机 | 2025/08/07 |
| 2023218234003 | 【实用新型】一种有机肥料生产用高效粉碎机 | 2025/07/24 |
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