一种室内贴壁纸机器人

摘     要：一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的切割部分和贴壁纸部分位于储存与固定壁纸部分的内部，所述的储存与固定壁纸部分后面的两个第二滑轨311滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽里；通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/24	授权
  2019/09/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.29 申请人由杨贵忠变更为泉州台商投资区国钗商贸有限公司 地址由362000 福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店变更为362100 福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇群力村236号
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B44C 7/02 专利申请号: 201810395959.8 申请日: 2018.05.24
  2018/09/28	公开