发明专利已授权

一种采用智能焊接机器人手臂

Name: 一种采用智能焊接机器人手臂
Brand: 扬州彦辉智能科技有限公司
SKU: 2023105201843
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310520184.3 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2023-05-10

公开号

CN116275754B

公开日

2026-01-02

申请人

扬州彦辉智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 , B23K37_006 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 机器人焊接, 装备制造

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摘要

本发明公开了一种采用智能焊接机器人手臂，包括：焊接机械臂；安装柱，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂的一端；支撑轴，所述安装柱的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔插接有支撑轴；圆柱壳，通过轴承转动设置在所述支撑轴的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳的外壁后侧。该采用智能焊接机器人手臂，通过设置有间距角度调节机构能够控制第一液压缸和伺服电机对圆柱壳和焊枪进行精准控制，将两个焊枪之间的间距和偏转角度调节过程自动化，有效地提高焊接的精度和质量，还可减速因为人工操作所带来的误差和损失。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116275754B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三维增韧陶瓷刀具材料及其制备方法

当前第 / 件

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