发明专利 已授权

基于阶跃响应并考虑前馈的不稳定对象的闭环辨识方法

📄 申请号:CN202111157090.1 📄 发布日:2026/11/13

著录项目信息

申请日
2021-09-29
公开号
CN113885323B
公开日
2024-02-13
申请人
山西西电新能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 流程工业控制, 智能制造

摘要

本发明提出一种基于阶跃响应并考虑前馈的不稳定对象闭环辨识方法,属于自动控制技术领域。将提取的设定值数据集和系统输出数据集减去设定值阶跃响应前的稳态值得到设定值初级数据集和系统输出初级数据集;对设定值初级数据集和系统输出初级数据集进行代数运算可以得到设定值中级数据集和系统输出中级数据集;对反馈控制器和前馈参数、设定值中级数据集和系统输出中级数据集进行代数计算得到末级数据集;对末级数据集进行代数计算得到一类不稳定待辨识对象的参数。本方法也适用于二阶不稳定对象的基于阶跃响应并考虑前馈的闭环辨识方法。本发明能够解决不稳定对象无法进行开环试验辨识的问题,并能够将对象辨识为连续系统,具有很强的实用价值。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113885323B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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