摘要
本发明提出一种基于阶跃响应并考虑前馈的不稳定对象闭环辨识方法,属于自动控制技术领域。将提取的设定值数据集和系统输出数据集减去设定值阶跃响应前的稳态值得到设定值初级数据集和系统输出初级数据集;对设定值初级数据集和系统输出初级数据集进行代数运算可以得到设定值中级数据集和系统输出中级数据集;对反馈控制器和前馈参数、设定值中级数据集和系统输出中级数据集进行代数计算得到末级数据集;对末级数据集进行代数计算得到一类不稳定待辨识对象的参数。本方法也适用于二阶不稳定对象的基于阶跃响应并考虑前馈的闭环辨识方法。本发明能够解决不稳定对象无法进行开环试验辨识的问题,并能够将对象辨识为连续系统,具有很强的实用价值。