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用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统

Name: 用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统
Brand: 济南大学
SKU: 2019108390380
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910839038.0 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2019-09-05

公开号

CN110673471B

公开日

2022-04-12

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自适应控制自适应控制控制器设计自动控制系统

应用场景

工业自动化, 起重运输, 仓储物流, 建筑施工, 港口装卸

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摘要

本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110673471B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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