一种智能伐木去枝叶切段机器人

摘     要：一种智能伐木去枝切段机器人，包括四个履带轮、旋转组件、四个底座、四个第一步进电机、四个齿轮、四个伸缩支柱、两个支撑板、两个第一支柱、两个第一电缸、两个第一链锯、第二支柱、两个夹持组件、两个第二电缸、两个切段组件、运转组件、第三电缸、第二步进电机、第四电缸、第一滑动座、第一丝杠、第一轨道、第三步进电机、第三支柱，本发明具有以下优点：本发明高度可调，从而可以调整切段的长度；通过将树木包括起来进行修枝、切段，通过树木的旋转以及链锯的配合达到修枝的目的，大大减小了占地空间，有利于在种植较密的林中工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/15	授权
  2019/10/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.12 申请人由韩朝锋变更为泉州台商投资区钰宝商贸有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡韩楼村49号变更为362100 福建省泉州市泉州台商投资区百崎回族乡莲埭村岙厝182号
  2018/01/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B27B 17/00 专利申请号: 201710809273.4 申请日: 2017.09.10
  2018/01/05	公开