一种攀爬式自动美缝机器人

著 录 项 目：

摘     要：一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体、美缝剂仓、注剂枪，还包括：行走机构、真空吸附机构、检测机构、控制处理器；所述行走机构设置于壳体底部，所述行走机构包括设置有若干吸盘的行走履带，所述吸盘通过导气管与真空吸附机构连接，所述导气管上设置有通气阀，所述行走履带、真空吸附机构、通气阀与控制处理器连接；所述检测机构设置于壳体表面，所述检测机构包括摄像头、激光定位仪，所述检测机构与控制处理器连接；所述美缝剂仓设置于壳体内部，所述注剂枪与美缝剂仓连接，所述注剂枪通过设置于壳体表面的出枪位伸出，所述注剂枪与控制处理器连接；当控制处理器判断定位光线与瓷砖缝位置一致时，控制处理器向注剂枪输出注剂信号。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/25	授权
  2019/10/15	著录事项变更	申请人由连云港指诺智能物联有限公司变更为连云港指诺智能物联有限公司 地址由222000 江苏省连云港市东海县东海高新区光明路38号F楼变更为222000 江苏省连云港市东海县高新区光明路38号F楼
  2019/10/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.12 申请人由合肥龙图腾信息技术有限公司变更为连云港指诺智能物联有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼变更为222000 江苏省连云港市东海县东海高新区光明路38号F楼
  2019/06/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.11 申请人由太仓迪米克斯节能服务有限公司变更为合肥龙图腾信息技术有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中B幢变更为230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼
  2017/11/24	实质审查的生效	IPC(主分类): E04F 21/165 专利申请号: 201710507471.5 申请日: 2017.06.28
  2017/10/27	公开