发明专利已授权

一种智能机械臂外骨骼金属打磨喷涂一体加工装置

Name: 一种智能机械臂外骨骼金属打磨喷涂一体加工装置
Brand: 烟台大学
SKU: 2022106588219
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210658821.9 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2022-06-13

公开号

CN114734347A

公开日

2022-07-12

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B21_00

IPC 分类号

B24B21_00 , B24B21_18 , B24B21_20 , B05B16_20 , B05B13_04 , B05B13_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属表面处理, 喷涂作业, 打磨加工

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摘要

本发明公开了一种智能机械臂外骨骼金属打磨喷涂一体加工装置，包括对称双棘轮式同步翻转机构、自适应周期性回弹式皮带预紧机构、双面打磨机构和喷涂机构。本发明属于组合加工技术领域，具体是指一种智能机械臂外骨骼金属打磨喷涂一体加工装置；本发明为了克服粗细双面打磨皮带既要张紧又要松弛的技术矛盾，基于中介物原理，以自适应周期性回弹式皮带预紧机构作为中间的传动机构，创造性地提出了对称双棘轮式同步翻转机构和自适应周期性回弹式皮带预紧机构，在翻转的同时能够自适应地跟随调整粗细双面打磨皮带的松紧程度，在没有任何主动控制、调节模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了对粗细双面打磨皮带的自适应调节。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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