一种人工肌肉,主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成;线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长;线状体具有柔性或弹性;驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩;所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少2个限位环构成;限位环位于圆柱两端的柱面上,限位环的直径线垂直圆柱轴线;线状体环绕在圆柱上,线状体的两端分别从限位环穿出;线状体在两个限位环之间具有至少一圈螺旋。一种人工肌肉,驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,具有所述的人工肌肉。机器人,使用所述的人工肌肉。本发明的结构简单,经济实用。
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📂 B25J9_10
👤 刘伟
📅 2015-08-28