一种自动采摘机

摘     要：本发明涉及一种自动采摘机，包括机箱、无叶风扇、收集箱、移动机构、抓取机构和PLC，该自动采摘机设计巧妙，可行性高，抓取机构上的颜色传感器和接近开关可以实现对果实的定位，同时磁铁控制的干簧管电路可以实现抓取力度的调节。移动机构可以控制抓取机构的前进、后退、旋转和拐弯运动，以此来实现针对不同果实采用不同的摘取方式，无叶风扇可以将误摘的枝叶从抓取机构中吹出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/16	授权
  2019/08/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.19 申请人由深圳市安思科电子科技有限公司变更为刘兴朋 地址由518000 广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室变更为321299 浙江省金华市武义县白洋街道武江大道316号（武义科技城创新大楼630室）
  2017/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201610960616.2 申请日: 2016.10.27
  2017/03/29	公开