发明专利已授权

一种电磁驱动微小型机器人

Name: 一种电磁驱动微小型机器人
Brand: 西南科技大学
SKU: 2021104050194
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110405019.4 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2021-04-15

公开号

CN113070864B

公开日

2023-08-04

申请人

西南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J7_00

IPC 分类号

B25J7_00

技术画像

所属领域

微小型机器人微小型机器人电磁驱动微机电系统

应用场景

微纳操作, 精密装配, 工业自动化, 生物医学操作, 微创医疗

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摘要

本发明公开了一种电磁驱动微小型机器人，机械自动化领域，其包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括驱动套筒、永磁体组、磁体固定件、空心螺线管、电磁线圈，所述永磁体组为两个；所述驱动套筒包括套筒筒体、分割件、输出连接件，所述套筒筒体呈中空管状，所述分割件设置在套筒筒体内部，所述分割件将套筒筒体内部分割为两个磁体安装腔体，两个磁体安装腔体采用同轴设计；所述永磁体组对应设置在磁体安装腔体内，两个永磁体组靠近分隔件一侧的极性相同；所述磁体固定件与套筒筒体相连且磁体固定件能限制永磁体组与套筒筒体之间的相对运动。本申请能使微小型四足机器人实现稳定步态，填补了国内外在微小型四足机器人动力驱动研究领域的空白。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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