实用新型已授权

一种可变形支腿的两栖足式机器人

Name: 一种可变形支腿的两栖足式机器人
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2020227003818
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022700381.8 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2020-11-20

公开号

CN213765875U

公开日

2021-07-23

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

足式机器人足式机器人两栖机器人可变结构机构

应用场景

水陆两栖作业, 复杂地形移动, 灾害救援, 军事侦察, 环境监测

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摘要

本实用新型公开了一种可变形支腿的两栖足式机器人，包括壳体、多组驱动机构、可变形支腿及变形装置，所述可变形支腿对称设置在壳体两侧，驱动机构固定在壳体内部，每一组驱动机构单独驱动一组可变形支腿，每一组变形装置控制一组可变形支腿的形状；所述变形装置包括一号减速电机、凸轮及连杆组件，所述凸轮固定在一号减速电机的输出轴上，所述连杆组件一端相对于凸轮设置，另一端与驱动机构连接并能沿着驱动机构滑动，所述可变形支腿的钢丝绳的一端固定在连杆组件上，所述连杆组件能够随着可变形支腿同步转动。该机器人的变形装置结构更加简单，制造成本更低，能够有效降低机器人在运行过程中的故障率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210723

✅ 授权

一种共线混频无损检测试验夹具

当前第 / 件

一种简易激光锡焊光学镜头

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