实用新型已授权

一种机器人打钉机

Name: 一种机器人打钉机
Brand: 宁波市鄞州回鑫折叠木箱有限公司
SKU: 2024209773377
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420977337.7 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2024-05-08

公开号

CN222590142U

公开日

2025-03-11

申请人

宁波市鄞州回鑫折叠木箱有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B27F7_02

IPC 分类号

B27F7_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统打钉机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 木工加工, 包装作业, 建筑安装

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摘要

本实用新型公开了一种机器人打钉机，包括E字型机台以及E字型机台背面一侧固定的基座，且所述基座的顶端安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的手臂末端安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有打钉枪本体，所述支撑板和打钉枪本体之间设置有四点式弹性溃缩结构，所述E字型机台顶部的两侧皆设置有升降单元,升降单元的活动端安装有下压板。本实用新型吸收和减轻机器人手臂运动惯性带来的冲击力，以此减轻对打钉枪本体和工件的冲击，降低损坏的风险，且四点式弹性溃缩结构可以使得打钉枪本体与工件表面之间的接触更加均匀和稳定，避免了因为冲击力过大导致的偏离钉接点的情况发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222590142U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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