本实用新型公开了一种机器人打钉机，包括E字型机台以及E字型机台背面一侧固定的基座，且所述基座的顶端安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的手臂末端安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有打钉枪本体，所述支撑板和打钉枪本体之间设置有四点式弹性溃缩结构，所述E字型机台顶部的两侧皆设置有升降单元,升降单元的活动端安装有下压板。本实用新型吸收和减轻机器人手臂运动惯性带来的冲击力，以此减轻对打钉枪本体和工件的冲击，降低损坏的风险，且四点式弹性溃缩结构可以使得打钉枪本体与工件表面之间的接触更加均匀和稳定，避免了因为冲击力过大导致的偏离钉接点的情况发生。
📄 2024209773377
📂 B27F7_02
👤 宁波市鄞州回鑫折叠木箱有限公司
📅 2024-05-08
本实用新型涉及木托盘加工领域，公开了一种木托盘加工钢带机，包括支撑框架，所述支撑框架的底部内壁设置有第一传送带，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置的放置组件，该装置在将木板放置在托盘上方的过程中，通过夹持块对木板进行夹持后，放置在托盘的上方，使木板在托盘上放置时不易出现倾斜情况，使得该装置在放置时较为稳定，不需工作人员进行校正，从而使工作人员较为省时省力，通过设置的固定组件，该装置在对木板进行打钉固定时，通过上方的滑块带动固定架进行下降，使固定架对托盘进行固定，使固定架内的电动伸缩杆带动固定块对托盘的另一侧进行固定，使工作人员后期不需进行返工，使工作效率提升。
📄 2024203794596
📂 B27F7_02
👤 湖北襄阳嘉中禧木材加工有限公司
📅 2024-02-29
已申报项目
本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
📄 2022107417513
📂 B27F7_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-06-27
本实用新型公开了一种魔术贴自动固定装置，包含一主支架，所述的主支架内设有一水平设置的电动送料台，所述的主支架的顶部设有一对主导轨，所述的主导轨沿着方向X设置，所述的主导轨之间设有一可移动的移动平台，所述的移动平台的顶部设有一对副导轨，所述的副导轨沿着方向Y设置，所述的副导轨之间设有一可移动的执行单元。该固定装置自动控制魔术贴的起点和终点，利用主导轨和副导轨，可以实现任意位置作业，位置精确可靠，打钉整齐美观。
📄 2023224192258
📂 B27F7_02
👤 爱略智能装备(苏州)有限公司
📅 2023-09-06
本实用新型公开了一种收纳凳木结构盖的打钉治具，包含一下框架和一上框架，所述的上框架可拆卸地与所述的下框架相连接，所述的下框架包含四根下框型材，所述的上框架包含四根夹条，所述的夹条包含一长条状的外靠栅和一长条状的内靠栅，所述的外靠栅与内靠栅之间设有一安装槽，所述的内靠栅的顶部侧壁上设有若干固定槽口，所述的固定槽口内均设有一固定腰型孔，所述的固定腰型孔通过螺栓与所述的下框型材固定连接。由于采用治具对收纳凳木结构盖的盖板和木条进行限位，在打钉的过程中，盖板和木条不会发生移位或错位，打钉面整齐美观，特别适合自动化钉枪进行操作。
📄 2022233653189
📂 B27F7_02
👤 爱略智能装备(苏州)有限公司
📅 2022-12-15
已申报项目
本实用新型公开了一种座椅坐垫盖布自动定位打钉装置，包含一主框架，所述的主框架的下部设有一送布组件和一承压组件，所述的主框架的顶部设有一吸布组件、一打钉组件和一上压组件。本实用新型的座椅坐垫盖布自动定位打钉装置具有以下优点：由于采用同步打钉和旋转结构，使得座椅坐垫盖布的打钉线整齐美观，一致性好，大大提供了坐垫盖布的打钉效率。
📄 2022221511736
📂 B27F7_02
👤 爱略智能装备(苏州)有限公司
📅 2022-08-16
已申报项目
本实用新型公开了一种座椅坐垫自动打钉装置，包含一主框架，所述的主框架的内部设有一副框架，所述的主框架的顶部设有一可分离的上压组件和若干可分离的打钉组件，所述的副框架上设有一可分离的承压组件。由于采用自动打钉结构，该座椅坐垫的打钉面整齐美观，打钉效率高，实用性强。
📄 2022221511685
📂 B27F7_02
👤 爱略智能装备(苏州)有限公司
📅 2022-08-16
已申报项目
本实用新型公开了一种用于木托盘生产用的加工平台，包括基板，所述基板的内部开设有排杂机构，所述基板的上表面外端均安装有限位机构，所述基板的上表面中部开设有排杂槽，所述基板的下表面四角均固定安装有支撑柱，本用于木托盘生产用的加工平台通过限位机构和压力传感器可对木托盘进行调整，使其置于基板的上表面中部，并对木托盘的安放限位，保证木托盘在打钉时的稳定性，提升木托盘的加工效率，通过排杂机构和排杂槽可对基板表面不同尺寸的木屑渣进行清理，进而避免对后续的木托盘加工造成影响，提升本用于木托盘生产用的加工平台对木托盘的加工效率。
📄 2024203944273
📂 B27F7_02
👤 洛阳创智包装技术有限公司
📅 2024-03-01
本实用新型涉及木托盘加工技术领域，尤其是公开了一种便于夹持固定物料的木托盘打钉用预装架，包括底座，所述底座上方固定有工作台，所述工作台上表面边缘固定有L型的固定挡板，所述底座上表面固定有至少两根平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有若干块隔板，所述隔板之间间隔夹紧固定有若干定位板，所述滑轨一端设置有导向固定板，所述导向固定板通过可拆卸连接固定在所述工作台未设置所述固定挡板的一端侧壁上。有益效果在于：可以快速完成木托盘生产时的原材料的定位和固定，便于快速的进行钉装作业；结构简单，电器元件少，便于操作，不易出现故障；通过调整隔板和定位板的位置，可以满足不同尺寸木托盘的加工使用。
📄 2023234608382
📂 B27F7_02
👤 洛阳创智包装技术有限公司
📅 2023-12-19
本实用新型公开了一种木托盘自动打钉机，包括基板，所述基板的外侧壁两端均开设有滑槽，所述基板的上表面滑动安装有加工板，所述基板的外侧壁安装有位移机构且所述位移机构经滑槽与加工板配合安装，本木托盘自动打钉机通过限位机构可对放置于加工板表面的木托盘进行快速的限位安装，极大程度的提升木托盘的打钉加工的稳定性，通过位移机构和滑槽可带动加工板进行位移调节，完成对木托盘的位移调整，进而避免工作人员对木托盘进行持续的挪动位置，提升本木托盘自动打钉机的操作便捷性，通过调节机构和连接板可带动打钉机进行快速的移动，提升对木托盘的打钉效率，极大程度的提升了工作便利性及工作效率。
📄 2023230531184
📂 B27F7_02
👤 洛阳创智包装技术有限公司
📅 2023-11-13
本实用新型公开了一种木托盘打钉定位固定装置，包括工作台，工作台上表面前侧的左右两端对称安装有夹持组件，工作台上表面的后侧安装有横向往复组件，横向往复组件的一侧安装有测量组件一，横向往复组件的上表面安装有倒L形支架，该木托盘打钉定位固定装置，便于对打钉枪的位置进行准确的测量调节定位，从而便于对不同型号和不同模木板尺寸的木托盘进行准确的测量定位和固定打钉，给木托盘打钉加工带来了便利，具体的，通过夹持组件，便于对木托盘进行固定夹持，通过横向往复组件和测量组件一，便于对打钉组件进行横向的测量调节定位，通过纵向往复组件和测量组件二，便于对打钉组件进行纵向的测量调节定位。
📄 2023220261916
📂 B27F7_02
👤 洛阳创智包装技术有限公司
📅 2023-07-31
本实用新型公开了一种斜面打钉机的夹线组件，涉及线束夹线技术领域。包括工作台，所述工作台的表面焊接有安装框，所述安装框的表面安装有加工板，所述加工板的表面开设有木条槽，且木条槽的数量为多个，所述工作台两侧的表面均安装有电动滑轨，所述电动滑轨的表面安装有固定架，所述固定架的表面安装有打钉控制器，所述固定架相向一侧的表面固定连接有安装顶座；本实用新型能够对斜面打钉机的多条线束进行排列夹持固定，提高多条线束的排列效果，增加线束固定排列的实用性，提升斜面打钉机的工作质量，同时该装置提高了工作人员排列线束的效率和进度，节省工作时间，提高打钉整体工作的效率。
📄 2022207780080
📂 B27F7_02
👤 青岛邦瑞机械有限公司
📅 2022-04-06
已申报项目
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