发明专利 已授权

基于低空气象高精度定位的无人机测量系统

📄 申请号:CN202511261836.1 📄 发布日:2026/09/15

著录项目信息

申请日
2025-09-05
公开号
CN120742449B
公开日
2025-10-31
申请人
成都信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

低空经济, 气象监测, 航空测绘, 无人机巡检, 应急测绘

摘要

本发明涉及无人机测量技术领域,具体地说,涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统,其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元,本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数,定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波,补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标,协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系,获取最优补偿系数转化为飞控指令,自适应测量单元依据航迹和气象参数,控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度,实现气溶胶垂直廓线同步反演,提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01W1_02)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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