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本发明提供一种适用于探空仪的温度气压与湿度测量装置及方法，该装置包括主控制器、恒流测量模块、交流测量模块以及交流PWM测量模块。本测量装置与低阻型热电阻大气温度传感器、压阻电桥型绝对气压传感器、高阻型露霜点温度传感器以及湿敏电容型湿度传感器能很好地配合使用。本发明利用通过相同参考电流流过被测电阻与参考电阻，其压降比与参考电流无关的关系；或参考电压直接作用于测量电阻网络，其分压比与参考电压无关的关系，来获得能够消除参考电流或电压漂移造成的测量误差的性能，通过测量得到被测电阻与参考电阻或电阻网络的分压系数，计算出被测电阻阻值，进一步可计算出大气温度、气压以及露霜点温度测量值。

基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置及方法，包括四轴飞行器、基于静压头的气压测量装置、单片机、无线通信模块、飞行控制模块、GPS定位模块以及数据处理中心。基于静压头的气压测量装置包括静压头、巨压阻压力传感器、放大滤波电路、A/D模数转换器以及用于处理数据的单片机。本发明所述的基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置及方法实现了对微压突变测量的高可靠性与高稳定性，可应用于监测气压突变所对应的气候变化，实现对气象灾害的预警。

本发明公开了一种自定位可回收探空仪，包括：氢气球、GPS模块、温湿压探测模块、风向风速反演模块、无线通信模块、存储模块、控制模块、云台以及螺旋桨。氢气球的固定绳索安装在云台的固定平面，固定平面上布置了各种模块，云台下方放置着螺旋桨。自定位可回收探空仪上升时通过GPS模块得到方向位置等信息，经过控制模块处理，由云台改变螺旋桨推力方向，从而调节自定位可回收探空仪得以定位上升；下降时，云台通过翻转，使得螺旋桨方向向上，通过螺旋桨的升力，使得装置平稳下降，从而达到可回收效果。本发明用于测量大气气象要素的垂直分布，同时提供了一种自定位可回收探空仪。

本发明涉及一种基于无人机倾角检测的风速测量装置及操作方法，包括升降单元、测量单元，所述测量单元包括倾角检测单元、数据库、综合处理单元、数据存储单元、数据输出接口、外围设备，倾角检测单元设置在升降单元上，所述倾角检测单元、数据库、数据存储单元均分别与综合处理单元连接，外围设备通过数据输出接口与数据存储单元连接，操作方法为系统悬停、倾角检测、风速换算、数据存储、数据输出。本发明便于维护、性价比高、适用性强，可方便地应用地面、近地层以及边界层的风速测量，可减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性。

本发明公开了一种系留系统探空仪的倾角补偿方法，首先对气象要素进行采集，然后根据倾角对风向进行补偿，最后将数据进行存储并通过无线数传模块发送给指定的接收设备。与现有技术相比，本发明的一种系留系统探空仪的倾角补偿方法，可针对探空仪在探测过程中磁罗盘与水平面之间的倾角对风向测量的影响，进行有效的倾角补偿，提高风向的测量精度。