实用新型已授权

一种康复机器人的肢臂

Name: 一种康复机器人的肢臂
Brand: 南通理工学院
SKU: 2021221794853
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122179485.3 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-09-09

公开号

CN215689593U

公开日

2022-02-01

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61G5_00 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人机械臂

应用场景

康复训练, 医疗康复, 上肢康复, 神经康复, 养老护理

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摘要

本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂，包括支撑架、所述支撑架的内侧面通过滑轨滑动安装有座板，所述座板的背面设有升降装置，所述升降装置用于调整座板的高度，所述支撑架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有第一推杆，升降推杆推动座板实现上下滑动，可以在患者不方便弯膝坐到座板上时，先将座板升高，从而方便患者坐到座板上，第一推杆可以调整肩关节转动件的位置，使得肩关节可以调整到合适的固定位置，而第二推杆与第三推杆可以根据大臂与小臂的长度而做适应性的调整，从而使得肘关节转动件、小臂固定架以及大臂固定架调整到合适的位置，满足不同身高体长的患者训练需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215689593U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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