发明专利已授权

一种直线舵机测试设备

📄 申请号：CN202111607971.9 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2021-12-22

公开号

CN114442589B

公开日

2024-08-13

申请人

湖南金翎箭信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02 , G01R31_34 ,

技术画像

所属领域

自动化测试设备自动化测试设备伺服控制机电一体化

应用场景

工业自动化, 航空航天, 机器人, 汽车制造, 自动化装配线

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摘要

本发明涉及直升机无人机技术领域，且公开了一种直线舵机测试设备，包括底板和编码控制器，底板的一端活动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有支架，支架的顶部活动连接有直线舵机，直线舵机上远离支架的一端活动连接有推拉杆，制动器支架的外侧壁上固定连接有磁粉制动器，磁粉制动器的中心处转动连接有制动器中心轴，制动器中心轴的外侧壁上固定连接有齿轮，齿条与齿轮相互啮合，编码控制器与磁粉制动器以及力传感器电性连接。该直线舵机测试设备，具备造价低廉、制造简单、操作便捷以及动态加载功能等优点，解决了目前采用直线伺服电机驱动的直线负载模拟器存在成本高、制作维修不方便、测试载体单一、且不能对直线舵机进行动态加载的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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