发明专利已授权

一种海洋工程勘探用水下机器人面域打捞捕获装置及方法

📄 申请号：CN202011216699.7 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2020-11-04

公开号

CN112407191B

公开日

2023-01-24

申请人

吴凯忠

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C7_00

IPC 分类号

B63C7_00

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人打捞捕获设备海洋工程装备

应用场景

海洋工程勘探, 水下打捞, 水下救援, 海洋资源开发, 水下目标搜救

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摘要

本发明公开了一种海洋工程勘探用水下机器人面域打捞捕获装置及方法，包括中部定横梁和定位吊装滑轨，定位吊装滑轨顶部固定安装有用于起吊钢丝绳连接的定位吊装臂；两个中部定横梁的两个端部均固定安装一个向下延伸的可充气随型气垫；两个定位吊装滑轨的内侧均安装一个具有双轴的液压马达；动横梁另一端通过动短节与端部梁端部转动连接，端部梁的数量为两个，相互平行的设置于两个定位吊装滑轨的外侧，且两个端部梁与两个定位吊装滑轨之间保持平行；两个端部梁的中部均向下吊装一个端部限位组件。本发明在平时占用面积不大的情况下，获得了更大的捕获面积，使得本打捞捕获装置可以在相对较高的海况下获得较高的捕获成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230124

✅ 授权

20210316

?? 实质审查的生效：

20210226

📄 公开

石油开采用井下落物打捞装置

当前第 / 件

一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法

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