发明专利已授权

一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法

📄 申请号：CN202210563515.7 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114889022B

公开日

2025-06-17

申请人

广州华立学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C39_26

IPC 分类号

B29C39_26 , B25J19_00 , B29C39_02 , B29C39_42 ,

技术画像

所属领域

3D打印技术 3D打印技术软体机器人技术模具制造技术

应用场景

软体机器人制造, 3D打印模具, 工业自动化, 医疗器械制造

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摘要

本发明提供一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深。本发明的模具制造方便，形成软体机器人结构稳定性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种易维护改形聚丙烯电力电缆保护管输送机构

当前第 / 件

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