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本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运行路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。

本发明实施例公开了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。本申请中的纳米机器人的动力系统能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。

本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种化学能驱动的纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体内上部为油层，下部为水层；壳体上部设置有开口，开口覆盖有允许气体通过的半透膜；和可脱离设置于壳体上部内壁的金属钠，金属钠的密度＞油层。本发明提供的纳米发动机可利用金属钠与水反应释放大量氢气作为纳米发动机的推动力，可以很好的保证装配有该纳米发动机的纳米机器人的运动速率。同时，根据钠元素的化学性质，本发明提供的纳米发动机采用不同的液体构建双层反应空间，通过调整油层和水层的比例，可合理控制钠与水的反应速率，提高纳米发动机运转过程的安全系数，延长纳米发动机的制动时长有效。