发明专利已授权

一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法

📄 申请号：CN202410117676.2 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-01-26

公开号

CN118026018B

公开日

2024-07-12

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66D1_48

IPC 分类号

B66D1_48 , B66D1_38 ,

技术画像

所属领域

绞车控制绞车控制缆绳收放纠偏控制

应用场景

工业绞车, 船舶系泊, 矿山提升, 起重机械, 缆绳作业

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摘要

本发明公开了一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法，包括如下步骤：确定储缆电机编码器初始圈数、排缆电机编码器初始圈数、储缆电机编码器单层圈数和排缆电机编码器单层圈数；PLC读取储缆电机编码器当前圈数与排缆电机编码器当前圈数；PLC计算不同储缆层数的储缆电机相对圈数；PLC根据排缆电机编码器当前圈数、排缆电机编码器初始圈数和排缆电机编码器单层圈数，计算排缆电机编码器相对圈数；PLC根据储缆电机编码器相对圈数、排缆电机编码器相对圈数、储缆电机减速比和排缆电机减速比计算偏离圈数；PLC根据偏离圈数控制排缆电机进行纠偏。本发明可以根据电机编码器实时检测缆绳的偏离方向并进行纠偏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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