本发明公开了一种应用于机电绞车缆绳收放的纠偏方法,包括如下步骤:确定储缆电机编码器初始圈数、排缆电机编码器初始圈数、储缆电机编码器单层圈数和排缆电机编码器单层圈数;PLC读取储缆电机编码器当前圈数与排缆电机编码器当前圈数;PLC计算不同储缆层数的储缆电机相对圈数;PLC根据排缆电机编码器当前圈数、排缆电机编码器初始圈数和排缆电机编码器单层圈数,计算排缆电机编码器相对圈数;PLC根据储缆电机编码器相对圈数、排缆电机编码器相对圈数、储缆电机减速比和排缆电机减速比计算偏离圈数;PLC根据偏离圈数控制排缆电机进行纠偏。本发明可以根据电机编码器实时检测缆绳的偏离方向并进行纠偏。
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📂 B66D1_48
👤 江苏科技大学
📅 2024-01-26