实用新型已授权

一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器

📄 申请号：CN202221885288.1 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN218885220U

公开日

2023-04-18

申请人

北京惟鑫航达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01L3_00

IPC 分类号

G01L3_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

扭矩传感器扭矩传感器机器人关节传感器技术

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 智能制造, 机器人关节控制

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摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人关节处的紧凑型扭矩传感器，包括：外壳，外壳的两端均设置有凹槽；转轴，水平设置于外壳内，且贯穿外壳的两端；轴承，套设于转轴外壁，且嵌设于凹槽内；端盖，套设于转轴外壁，且覆盖凹槽；端盖上设置有供转轴穿设的通孔，通孔内设置有一圈柔性的密封圈，转轴的外壁设置有供密封圈嵌入的密封槽。本实用新型具有以下优点和效果：通过在端盖与转轴之间设置密封圈和密封槽的配合，使两者之间形成线型密封，防止杂物进入到轴承内，从而保证扭矩传感器的稳定性，保证扭矩传感器的精准度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种断路器的弹簧弹力监测用压力传感器

当前第 / 件

一种汽车车轮动力性能检测用六分力传感器

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