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本发明公开了一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，包括安装在平台上的待测步进电机、左半轴与电机联接的扭矩加载测量装置以及由单片机和驱动器组成的控制系统。所述扭矩加载测量装置的右半轴通过连接器固连在支架上，扭簧套连在右半轴上，扭簧左端固连在左半轴的固定孔中，固连在右半轴上的止推螺栓则通过转扭簧右端进行加载。安装在左半轴上的编码器检测左半轴相对右半轴的转角，并由控制系统将其转成负载扭矩。控制系统的两个单片机协作完成电机位置、速度和运动方向的读取与控制，并判断电机是否丢步。主控程序能启动测试，读取和控制单片机，并将测试数据自动保存。本发明不仅结构简单成本低，并能一键完成所有测试，操作简单。

本实用新型公开了一种汽车发动机马力扭矩性能检测设备，包括检测台、方形立柱、控制面板、立柱滑槽和检测头，所述检测台的上表面侧端固定连接有方形立柱，且方形立柱的一侧固定连接有控制面板，并且方形立柱的内部开设有立柱滑槽，同时立柱滑槽的内部嵌套连接有检测头。该汽车发动机马力扭矩性能检测设备，设置有第一把手，当使用者可将发动机放置在安装架上，转动第一把手，使得第一把手带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中，会同步的带动套杆进行移动，并通过套杆对夹持块的位置进行调节，此时使用者可对不同型号的发动机进行固定，在一定程度上防止了发动机在检测过程中发生偏移，影响检测数值的可能。

本发明公开了旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，包括底座，底座上连接有两个机架，底座上设置有液压油箱，两个机架的顶部之间铰接有钻塔总装，钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸的一端铰接，起塔油缸的另一端与机架铰接，液压油箱与起塔油缸连接，钻塔总装的底部连接有变速箱，钻塔总装的底部连接有撑杆组件，钻塔总装、液压油箱、变速箱分别与PLC控制单元连接，PLC控制单元与主控制器连接，主控制器与数据存储单元连接，数据存储单元与信号处理单元连接。本发明解决了现有旋切仪无法根据工作面的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。

本实用新型涉及机械功率测量技术领域，且公开了一种减少外力干扰的航天器测功机包括底板和测功机负载模拟系统，所述底板上设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持被测电动机，所述底板上还设置有测功机负载模拟系统，所述底板上设置有定位架，定位架能够沿竖直方向移动，定位架还能够沿底板的长度方向移动，定位架的侧面开设有环形口。该减少外力干扰的航天器测功机在不同尺寸的被测电动机安装在底板上后，能够自动调整被测电动机的输出轴和测功机负载模拟系统的输出轴之间的位置，以使得被测电动机的输出轴和测功机负载模拟系统的输出轴同轴线，从而使得测功机运行过程中的外力干扰小，检测结果更加准确。