自动充电技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种用于无人机自动充电的机器人。该机器人包括末端执行器和位置调整机构。位置调整机构能够驱动末端执行器在水平面内任意移动，以及绕竖直轴线转动。所述的末端执行器包括安装板、充电接口、第二压力传感器和测距传感器。安装板上设有成90°夹角的两条侧边；该两条侧边分别作为第一检测边和第二检测边。第一检测边的两端均安装有第二压力传感器；第一检测边和第二检测边的中间位置均安装有测距传感器。充电接口安装在安装板的中心孔内，且朝向下方。本发明在初步对位后，通过末端执行器的定向移动，以及两个压力传感器和两个测距传感器的配合就实现了充电接口与充电插座的高精度对位。

📄 2021115438199 📂 H02J7_00 👤 杭州电子科技大学 📅 2021-12-16

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一种用于无人机自动充电的机器人

2021115438199 · 杭州电子科技大学

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