本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道，并利用撞击力实现被动折叠，实现了对狭小通道的穿越；并且，本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁，使得无人机在狭小通道中形成悬架结构，能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进，使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动，避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。
📄 2022115504509
📂 B64U20_50
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-12-05
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收纳的测绘无人机，该便于收纳的测绘无人机，包括机架，所述机架上固定安装有测绘摄像头，所述机架上设置有折叠组件，所述折叠组件包括连接架，所述机架上固定安装有连接架。该便于收纳的测绘无人机，为了使该装置保障飞行时的结构稳定性，通过设置有折叠组件，该组件配旋转旋钮驱动螺纹杆穿过下圆管及上圆管，与上铰接架的螺母螺纹连接，当螺纹杆旋松时，上圆管与下圆管可通过铰接板带动安装架折叠，使螺旋桨与机架贴合，收纳后体积较展开状态减少，便于携带运输，展开时，螺纹杆旋紧产生的预紧力使上、下铰接架刚性固定，配合小齿轮啮合传动齿轮，确保高速马达驱动螺旋桨旋转时无晃动。
📄 2025214611841
📂 B64U30_293
👤 福建高达通工程勘察设计院有限公司
📅 2025-07-14
本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。
📄 2017101461193
📂 B64C27_08
👤 广东工业大学
📅 2017-03-13
本实用新型涉及一种无人机的四机臂折叠机构，它包括两个上机臂和两个下机臂，还包括，机身上板、机身下板、两个滑槽手拧螺丝和两个快拆手拧螺丝，机身上板和机身下板呈方形。本实用新型的折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、折叠展开快速准确的优点，折叠后平面尺寸可小于135×415mm，展开后对称角轴距可大于680mm，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。
📄 2020218179587
📂 B64C1_06
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-27
已申报项目
本实用新型属于无人机技术领域，且公开了一种具有稳定飞行结构的无人机，包括无人机，无人机的两侧均固定安装有延伸杆，延伸杆的一端固定安装有安装板，安装板的表面固定安装有电机，电机的输出端固定安装有用于进行反作用力的风扇，风扇的表面固定安装有保护罩，保护罩的顶部开设有凹槽。在使用的过程中，电机将带动保护罩内部的风扇进行转动，在风扇在进行转动时，保护罩将对风扇进行保护，减少空中的异物对风扇造成打击的情况，过滤网可在风扇在进行向下进行反作用力时对空气中的异物进行过滤，擦拭组件将在保护罩的内部随着风扇的转动对风扇表面的异物进行擦拭，减少了风扇中的异物对风扇的转速找出影响的情况发生。
📄 2024207181740
📂 B64U30_299
👤 浙江国星宇鹏科技有限公司
📅 2024-04-09
本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的底端固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧固定连接有卡合装置，所述卡合装置的外侧卡合有连接柱，且连接柱与连接筒卡合，所述连接柱的底端内侧固定连接有保护装置，本发明中，通过设置的、移动柱、保护罩和缓冲垫，在摄像头不使用时，通过摄像头本身的旋转功能，使摄像头的镜头处旋转到保护罩和缓冲垫的正下方，在第四弹簧的作用下使保护罩带着缓冲垫与摄像头贴合，从而实现对摄像头镜头的防护，本发明中，通过设置的按钮、滚珠、限位板、导向轴、竖直杆和第三弹簧，在卡头与连接柱的相互卡合下可以实现对摄像头的限位固定。
📄 2021102657696
📂 B64C39_02
👤 江西水星勘测院有限公司
📅 2021-03-11
本实用新型公开了一种共轴双浆无人机的电池快速更换结构，涉及无人机领域。包括无人机本体，无人机本体上设有第一桨叶，无人机本体上位于第一桨叶下方设有第二桨叶，无人机本体下方连接有电池组件，封装壳体连接在无人机本体下方，封装壳体内设有电芯，电芯上连接有连接排线，封装壳体内壁上设有对接螺纹，封装壳体上端边缘处开设有限位孔，封装壳体下端固定安装有支撑支脚，封装壳体与无人机本体之间设有限位机构。可以利用对接螺纹快速将电池组件连接在无人机本体底部，同时弹簧会推动限位支柱嵌入限位孔内，从而阻碍封装壳体转动，使得电池组件连接更加稳定，且可以下压按压杆使限位支柱脱离限位孔，便于用户拧下电池组件。
📄 2024214039881
📂 B64U50_39
👤 杭州天圜智航科技有限公司
📅 2024-06-19
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无旋翼无人机的结构，包括装置主体，所述装置主体包括机身，且机身外壁的四周皆安装有连接块，所述机身的底部安装有起落架，所述连接块远离机身的一侧设置有轴臂，且轴臂远离连接块的一侧安装有空气倍增环，所述连接块的内部开设有散热口，且散热口和机身内部相连通，所述轴臂的内部设置有进气机构，且进气机构包括空气压缩机，所述空气压缩机位于轴臂内部，所述空气倍增环的内部设置有增压机构。本发明有效避免了旋翼桨叶转速快，很容易造成人和物的损坏，以及为了抵消反扭矩影响，在一定程度上消耗了桨叶旋转带来的能量，浪费了限定的电池容量的问题。
📄 2021106480233
📂 B64D27_16
👤 江苏航空职业技术学院
📅 2021-06-10
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