发明专利已授权

一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质

📄 申请号：CN202310202226.9 📄 发布日：2026/08/14

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN116250764A

公开日

2023-06-13

申请人

广东职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

人机交互人机交互机器人控制

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 服务机器人, 消费电子

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摘要

本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质，方法包括：终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态，工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下，根据控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存移动轨迹，若是，则终端保存移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互，有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域，从而避免再次启动扫地机器人，节约时间和资源，给用户带来便利。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

竹制品的加工方法

当前第 / 件

装配式填充墙强度检测装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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