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发明专利
已授权
一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法
📄 申请号:CN202210655747.5
📄 发布日:2026/08/13
著录项目信息
申请日
2022-06-10
公开号
CN115238765A
公开日
2022-10-25
申请人
浙江大学台州研究院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06K9_62
IPC 分类号
G06K9_62
,
G06F17_18
,
技术画像
所属领域
多传感器信息融合
多传感器信息融合
信号检测与估计
统计判决理论
应用场景
目标检测, 环境监测, 智能交通, 军事侦察, 工业监控
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摘要
本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法,旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题,其包括如下步骤:融合中心获取多维度数据集z,设立检验模型;根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据,将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果,将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果;对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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