发明专利已授权

一种无人机外墙清洗系统及其清洗方法

📄 申请号：CN201910043033.7 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2019-01-17

公开号

CN109528110B

公开日

2024-02-02

申请人

上海科奈实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机外墙清洗设备飞行控制技术

应用场景

外墙清洗, 高层建筑维护, 建筑清洁, 城市物业管理, 高空作业

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摘要

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机外墙清洗系统及其清洗方法，其中外墙清洗装置包括无人机、清洗装置以及电源设备，所述无人机内部设有控制系统用以与总控室保持通信，所述清洗装置包括外设的高压蒸汽箱，与无人机可拆卸连接的刮水器以及设于刮水器下方的喷头；高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接，通过刮水器与高压蒸汽的汽化、分解作用可以有效清洁玻璃幕墙表面的灰尘和/或雾霾中含有的各种颗粒状杂质以及污渍；另外用烘干装置替换刮水器，通过高压蒸汽清洁后，烘干装置及时进行烘干，避免目标物与清洗装置的接触，对于各种非平面体效果尤为明显。高压蒸汽环保无污染、资源充足，无需回收，大大的节约了成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光学组件定位装置及方法

当前第 / 件

一种石材切割装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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