一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法

摘     要：本发明公开一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度和表面缺陷的同时进行篮球的堆叠，采用一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机实现，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，根据表面高对比度图像的连通域数量确定篮球是否存在表面缺陷，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/16	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.23 专利权人由石维清变更为合肥曌云科技有限公司 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道泰南村170号变更为230031 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1212
  2019/07/09	授权
  2019/06/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.11 申请人由胡珂变更为石维清 地址由300384 天津市西青区津静路20号创新教育基地变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道泰南村170号
  2017/07/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B07C 5/34 专利申请号: 201710141404.6 申请日: 2017.03.10
  2017/06/23	公开