一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机

摘     要：本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)，红外光谱仪(108)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/27	专利权的转移	登记生效日: 2021.08.16 专利权人由合肥曌云科技有限公司变更为临沂市瑞发德食品有限公司 地址由230031 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1212变更为276000 山东省临沂市河东工业园区华龙路1802号
  2020/10/16	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.23 专利权人由余志浩变更为合肥曌云科技有限公司 地址由311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道泰南村170号变更为230031 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1212
  2019/08/30	授权
  2019/07/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.12 申请人由胡珂变更为余志浩 地址由300384 天津市西青区津静路20号创新教育基地变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道泰南村170号
  2017/06/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B65B 25/04 专利申请号: 201710142702.7 申请日: 2017.03.10
  2017/05/24	公开