发明专利已授权

一种园林灌木修剪打理机器人

📄 申请号：CN201910673820.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-07-24

公开号

CN110249828A

公开日

2019-09-20

申请人

南京幸云鹿商业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_08

IPC 分类号

A01G3_08 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

智能机器人技术智能机器人技术自动控制系统园林机械

应用场景

园林绿化, 园林养护, 城市绿化, 灌木修剪

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摘要

一种园林灌木修剪打理机器人，包括：移动部分，起整体支撑作用以及控制机器人移动的作用，在上面设置有底座、主连接轴、行走履带；伸缩部分安装在移动部分上方，控制该部分进行倾斜和伸缩等操作调节修剪部分以及洒水部分的高度与倾斜角度，实现了自动定位；洒水部分安装在伸缩部分上方，通过洒水部分控制水枪瞄准指定部位对灌木进行浇水，实现全自动浇水过程；粗修剪部分和精修剪部分安装在伸缩部分上方，通过粗修剪部分和精修剪部分对灌木形状进行修剪以及维护，实现全自动修剪及打理过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260612

✅ 授权

20260529

⏳ 专利申请权的转移：

20191022

?? 实质审查的生效：

20190920

📄 公开

应用于展馆展览的预警方法、系统及装置

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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