发明专利已授权

一种玻璃搬运机器人

📄 申请号：CN201810862271.6 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN109110496B

公开日

2020-08-18

申请人

阜阳市远大浮法玻璃制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G49_06

IPC 分类号

B65G49_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人搬运机器人机械手

应用场景

玻璃搬运, 工业自动化, 仓储物流, 玻璃加工

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摘要

本发明公开了一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮；所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有驱动机构；所述移动座的一侧面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有转轴，所述转轴上安装有直线气缸座，所述直线气缸座上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下侧面、以及左侧面上均安装有吸盘座，所述吸盘座上安装有多个用于吸附玻璃的吸盘；该玻璃搬运机器人不仅结构简单，而且可实现搬运过程自动化进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

✅ 授权

20200814

⏳ 专利申请权的转移：

20190125

?? 实质审查的生效：

20190101

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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