发明专利已授权

一种基于单目视觉的车辆长度测量方法

📄 申请号：CN202010096182.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-02-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_00

IPC 分类号

G01C3_00 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

长度测量计算机视觉图像处理测量技术长度测量

应用场景

车辆尺寸测量, 智能交通, 自动驾驶环境感知, 车辆检测与识别

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摘要

本发明提出了一种基于单目视觉的车辆长度测量方法，基于深度学习轻量级网络，采用成本较低的单目摄像头，先通过相机内参标定与车道线平面的单应性矩阵标定，并录制在车道线上的车辆行驶视频进行车辆长度计算，同时根据是否偏离行驶设计两种不同算法进行车辆长度计算。本方法实现了基于行驶道路路边相机对车辆的长度的精确测量，可以极大降低人力资源成本、增加车辆违法改装的检查力度、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高通行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20200707

?? 实质审查的生效：

20200612

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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