发明专利已授权

一种空间连续弯管的快速检测装置

📄 申请号：CN201811184218.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-11

公开号

CN109141335B

公开日

2024-06-18

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_20

IPC 分类号

G01B21_20 , G01M5_00 , G01N3_02 , G01N3_20 ,

技术画像

所属领域

检测装置自动检测技术几何量测量工业机器人检测装置

应用场景

管道制造, 工业质检, 航空航天管路检测

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摘要

本发明公开了一种空间连续弯管的快速检测装置，包括底板，所述的底板上安装有基准定位模块，第一椭圆度检测模块、第二椭圆度检测模块，第一回弹检测模块和第二回弹检测模块；所述的基准定位模块，第一椭圆度检测模块、第二椭圆度检测模块，第一回弹检测模块和第二回弹检测模块上架设有弯管。本发明能够快速检测金属弯管的椭圆度和回弹这两个成型指标，具有易于调整检测范围，工作效率高、成本低的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法

当前第 / 件

一种用于炔烃氢氯化反应的含铜催化剂的制备方法及应用

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