发明专利已授权

一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法

Name: 一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017103559548
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710355954.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-05-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , G01S5_14 ,

技术画像

所属领域

定位算法定位算法无线定位技术最优化算法

应用场景

室内定位, 室外定位, 智能交通, 物联网位置服务, 导航定位

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摘要

一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法，包括测量距离与加权距离分别通过海伦公式计算三角形面积以及定义面积残差，残差最小化最优化问题构建和二次规划求解等过程。首先对基站进行分组，每组两个基站。而后在每个基站分组中，采用上述两种不同的距离，各通过海伦公式计算基站与移动台所构成三角形的面积值，并进一步计算它们的差值。接下来汇总所有基站分组中的面积差值，以所有面积差值之和为基础定义面积残差，并构建以面积残差最小化为目标的最优化问题，最后才用二次规划数学工具求解问题并获取MS最终位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240119

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20191203

✅ 授权

20171010

?? 实质审查的生效：

20170908

📄 公开

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