发明专利 已授权

一种不平衡训练样本下针对退化图像的目标检测方法

📄 申请号:CN202011030872.4 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2020-09-27
公开号
CN112215100A
公开日
2021-01-12
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业质检, 医学影像分析, 遥感图像分析

摘要

本发明公开了一种不平衡训练样本下针对退化图像的目标检测方法,首先拍摄真实场景图片,抠出目标区域将RGB调0后置于白色图层上,使用随机大小的黑色图层覆盖亮点,并添加随机白色光斑,生成掩膜;然后用生成的掩膜对待检测图像做掩膜增强,将掩膜增强后的待检测图像输入到特征提取网络,获取特征提取网络最后三个残差组合模块输出的张量特征;最后将所述张量特征输入到多特征注意力提取网络,输出三个新的张量特征,将所述三个新的张量特征输入到非极大值抑制网络得到检测结果。本发明在城市环卫机器人上得到应用,能够很好的检测阴影和夜间路面的垃圾。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:18 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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