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发明专利
已授权
可载物水下仿生救生器
📄 申请号:CN201911380770.2
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2019-12-27
公开号
CN111003121B
公开日
2025-07-15
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B63C9_00
IPC 分类号
B63C9_00
技术画像
所属领域
仿生机器人
仿生机器人
水下机器人
救生装备
应用场景
水上救援, 水下搜救, 应急救生, 潜水作业, 海事安全
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摘要
本发明公开了一种可载物水下仿生救生器,涉及一种救援装置,它包括推进器、控制按钮、机身以及载物箱体,所述控制按钮,用于转换控制所述推进器的升降或者行进,所述推进器包括至少一升降推进器及至少一行进推进器,所述升降推进器通过升降连杆与所述机身相连,所述行进推进器通过行进连杆与所述机身相连,所述机身上设置载物箱体,所述载物箱体内设置充气气囊,在保障救援者自身安全的情况下,提高救援落水者的效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于数据驱动控制框架的外科手术机器的力控制方法
当前第 / 件
一种用于辅助老年人起立的座椅
同领域国内专利 · IPC: (B63C9_00)
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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