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一种贴片机机头吸嘴取放元件的速度规划方法

Name: 一种贴片机机头吸嘴取放元件的速度规划方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018109923833
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810992383.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109240359A

公开日

2019-01-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

运动控制运动控制速度规划算法自动化装配设备

应用场景

表面贴装生产, 电子元器件贴装, 电子制造, 工业自动化, 智能制造

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摘要

一种贴片机机头吸嘴取放元件的速度规划方法，包括以下步骤：1)设计类S型的加速方式；2)根据贴片机机头吸嘴的机械结构、气泵吸力大小、步进电机型号以及现场的测试，确定机头吸嘴在取料后的最大的起始速度vmin，以及步进电机最大加速度amax和最小速度突变amin；3)设计加加速段和减加速段不对称分段加速方式，计算得到加速度表为(a1,a2,...,am)和(am+1,am+2,...,an)；4)根据测得的起始速度以及加加速段和减加速段的加速度表计算得到对应的速度表(v1,v2,...,vn+1)；5)针对贴片机贴装路程多样，设定两种速度曲线，根据当前速度是否大于最大速度vmax和当前路程sp是否满足来判断进入匀速段或是减速段。本发明能有效提高贴片机机头运行速度、提供更加平滑速度规划，避免在高速和高加速情况下电机失步堵转的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109240359A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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